定位资讯

第五代(5G)网络提供更高的带宽和更快的数据速率，将使大量的固定和移动设备、传感器、代理、用户、机器和车辆连接起来，支持物联网(物联网)和移动设备的实时动态网络。对定位和地点的了解将变得越来越重要，从而能够部署新的服务，并有助于大大改善5G系统的总体业绩。目前讨论的关于5G中定位的许多解决方案都是集中式的，大多需要与接入节点(或锚，即已知位置的节点)直接通信，而这又需要高密度的锚。但是，这种集中式定位解决方案可能会变得难以处理，因为用户和设备的数量将继续毫无限制地增长。作为集中式解决方案的替代方案，本文讨论了在支持5G的物联网环境中的分布式本地化，在这种环境中，许多低功耗设备、用户或代理将在不直接访问锚的情况下定位自己。尽管定位本质上是一个非线性问题(通过三边化或三角剖分来求解圆方程)，但我们讨论了一个只需局部测量、局部通信和每个Agent都需要局部计算的协作线性分布迭代解。线性是通过基于局部邻域几何的重心坐标表示来重新参数化代理位置来获得的，这种表示可以根据涉及相对局部代理间距离测量的某些Cayley-Menger行列式来计算。在简要介绍了局部化问题和其他主要基于直接求解非线性公式的分布式解决方案后，我们提出了固定Agent网络的分布式线性解，并研究了其收敛性、对噪声的鲁棒性和对移动场景的扩展，其中Agent、用户和(可能的)锚是动态的。 

提供更高带宽和更快数据速率的第五代(5G)网络将允许连接大量固定和移动设备、传感器、代理、用户、机器和车辆，支持物联网(物联网)、实时移动事物的动态网络。定位和位置感知将变得越来越重要，有助于部署新服务并有助于显着提高5G系统的整体性能.目前讨论的5G定位解决方案很多都是集中式的，大多需要与接入节点(或锚点，即位置已知的节点)直接通信，这反过来又需要高密度的锚点.但是，随着用户和设备数量的持续增长，这种集中式定位解决方案可能变得笨拙.作为集中式解决方案的替代方案，本文讨论了在支持5G的物联网环境中的分布式定位，在该环境中，许多低功耗设备、用户或代理无需直接访问锚点即可定位自己.尽管定位本质上是一个非线性问题(通过三边测量或三角测量解决圆方程)，我们讨论了协作线性分布式迭代解决方案，每个代理只需要本地测量、本地通信和本地计算.线性是通过基于局部邻域几何的重心坐标表示重新参数化代理位置来获得的，该几何可以根据涉及相对局部代理间距离测量的某些Cayley-Menger行列式计算.在简单介绍了定位问题之后，